技术 #Ubuntu #Linux #ros

ros2下TAB补全失效

以前在WSL2下用ros2，当时就遇到了TAB补全出问题的情况，当时以为是个例。后面在全新安装的ubuntu 22.04系统下安装ros2 humble，还是出现了TAB补全失效的问题。好吧应该是个通病，值得记录。这个问题的原因是argcomplete插件并没有自动加载，需要手动加载就可以了。顺

V 发布于 2023-09-25

技术 #Ubuntu #Linux

Ubuntu的UI改的像Windows

以前总觉得 ubuntu 操作不便，但是这次有机会好好折腾了一波经过一波折腾，发现 ubuntu 也可以有很好的 UI 体验印证了一句话，只要你觉得不爽的，大概率不是你一个人觉得不爽，所以总会有现成的方法去优化他下面就总结一下一些小技巧重启图形界面 ubuntu 的图形 UI 因为比较开放

V 发布于 2023-08-10

技术 #无人机 #高程 #椭球高 #海拔高

各种高程的意义

高程名词实在是太多了，死记硬背不是办法我这里简单记录一下各种高度存在的意义，知道使用的意义就会方便理解椭球高、大地高椭球高和大地高就是一种东西，学名是大地高，但是因为参考面是椭球，所以也叫椭球高。椭球高指的是当前点与参考椭球面的距离。椭球参考面是数学公式定义的，是个标准的椭球。所以椭球高是

V 发布于 2023-07-12

星云 #人类 #进化 #记忆

为什么人类没有进化出超强记忆力

既然强大的记忆力看起来非常好，为什么人类没有在数千万年的进化史中让人类群族人人都拥有过目不忘的能力，反而遗忘似乎是人的本能？比如你不可能记得你出生时的身边发生的事情。你可能会觉得这也许超过了人脑的极限，其实并没有。有一种特殊的症状“超忆症”，患有该症的人将不会忘记任何事情，永远会记得东西放在哪里

V 发布于 2023-07-11

技术 #Rust #框架

编译型语言开发时热更新替代方案

很多nodejs、python的web框架可以在保存代码时候自动更新网页，这类热更新功能是脚本语言的一大优势，编译型语言很难做到。但是编译型语言也可退而求其次，做不到热更新，但可以做到保存时自动触发编译并重启应用，如果编译规模比较小，比如增量编译时候，这个流程还是比较快的，虽然比不上真正的热更新，

V 发布于 2023-07-11

技术 #RDP #Windows #VSCode

解决Windows RDP使用VSCode时窗口冻结卡住无法输入

当前版本Windows系统在使用RDP的时候会遇到某些窗口卡住无法输入的情况，比如VSCode，这往往需要重启VSCode才能恢复，如果此时有软件正在VSCode中运行，就ô

V 发布于 2023-07-04

技术 #Rust

如何简单理解rust核心概念-引用和借用

rust的目标是提供极高性能的同时，又拥有极高的内存安全性这个是怎么做到的？很多人一上手就被rust的新概念给吓到了，好像在内存管理&

V 发布于 2023-07-03

星云 #散文

生物锁

楔子写下这篇文章时，我正乘着列车沿着京广线南下，高铁正以 300km/h 的速度飞驰遥想当年铁路大提速前，坐在绿皮车上甚至可以数

V 发布于 2022-06-06

星云 #散文

小满

我发现我写东西有个毛病就是跳跃性太大，脑子里想的很多东西没写出来明明需要多解释几句的，总是担心写的东西过于啰嗦，最后反&

V 发布于 2022-05-21

#散文 #创业

聊聊个人创业者

做一个网站要多少钱我做网站这么久，听到的最多的一个问题之一就是：做一个网站要多少钱。一般问我这个问题į

V 发布于 2021-12-25

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作者：V