笑傲江湖 一剑飘飘 一生笑傲

ros2下TAB补全失效

以前在WSL2下用ros2,当时就遇到了TAB补全出问题的情况,当时以为是个例。后面在全新安装的ubuntu 22.04系统下安装ros2 humble,还是出现了TAB补全失效的问题。 好吧应该是个通病,值得记录。 这个问题的原因是argcomplete插件并没有自动加载,需要手动加载就可以了。顺

V V 发布于 2023-09-25

Ubuntu的UI改的像Windows

以前总觉得 ubuntu 操作不便,但是这次有机会好好折腾了一波 经过一波折腾,发现 ubuntu 也可以有很好的 UI 体验 印证了一句话,只要你觉得不爽的,大概率不是你一个人觉得不爽,所以总会有现成的方法去优化他 下面就总结一下 一些小技巧 重启图形界面 ubuntu 的图形 UI 因为比较开放

V V 发布于 2023-08-10

各种高程的意义

高程名词实在是太多了,死记硬背不是办法 我这里简单记录一下各种高度存在的意义,知道使用的意义就会方便理解 椭球高、大地高 椭球高和大地高就是一种东西,学名是大地高,但是因为参考面是椭球,所以也叫椭球高。 椭球高指的是当前点与参考椭球面的距离。椭球参考面是数学公式定义的,是个标准的椭球。 所以椭球高是

V V 发布于 2023-07-12

编译型语言开发时热更新替代方案

很多nodejs、python的web框架可以在保存代码时候自动更新网页,这类热更新功能是脚本语言的一大优势,编译型语言很难做到。 但是编译型语言也可退而求其次,做不到热更新,但可以做到保存时自动触发编译并重启应用,如果编译规模比较小,比如增量编译时候,这个流程还是比较快的,虽然比不上真正的热更新,

V V 发布于 2023-07-11

解决Windows RDP使用VSCode时窗口冻结卡住无法输入

当前版本Windows系统在使用RDP的时候会遇到某些窗口卡住无法输入的情况,比如VSCode,这往往需要重启VSCode才能恢复,如果此时有软件正在VSCode中运行,就ô

V V 发布于 2023-07-04

如何简单理解rust核心概念-引用和借用

rust的目标是提供极高性能的同时,又拥有极高的内存安全性 这个是怎么做到的? 很多人一上手就被rust的新概念给吓到了,好像在内存管理&

V V 发布于 2023-07-03

Elasticsearch调优笔记

最近做了一些在容器上部署es的工作,有一些初级的参数设置心得,总结一下,不然很快就忘了 可以说内存调优决定了查询性能的上限,这

V V 发布于 2021-12-23

2021年简单靠谱博客框架

从写博客说起 如果你只是单纯的想写点字,没有哪怕一点点的额外需求,那我并不建议你自己搭建博客,而是应该转而去ü

V V 发布于 2021-10-05