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技术 #无人机#无线电

ExpressLRS 与 LR1121 底层通信机制深度解析

本文以 Q&A 形式整理了关于 ExpressLRS 项目中 LR1121 射频芯片通信机制的技术讨论，涵盖半双工通信、时隙同步、速率与距离权衡等核心话题。 1. LR1121 半双工通信的底层机制 Q: LR1121 是半双工的，底层双向通信的技术细节是怎样的？ LR1121 作为半双工收发器，在

V V Published on 2026-01-27